Come si può influenzare la posizione degli ambienti galleggianti come figure e table in LaTeX?

Abstract

Nel 2012, su TeX-LaTeX Stack Exchange venne posta la domanda «How to influence the position of float environments like figure and table in LaTeX ?», e siccome in precedenza erano comparse numerose altre domande su quest'argomento, ho deciso di trattarlo in profondità e di spiegare la maggior parte dei misteri che il meccanismo sottostante presenta a chi cerca di usarlo con successo. Da quando la mia risposta è apparsa sul web, si è chiesto di vederla trasformata in un articolo e io risposi stupidamente «solo se questa risposta finisce per diventare una ‘grande’ risposta» (cioè se ottiene 100 voti). Al momento di scrivere questo articolo la risposta ha collezionato 222 voti, perciò sarà meglio mantenere la promessa.